.. _cmmCfgGetRingCntr: 

cmmCfgGetRingCntr
===================
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SYNOPSYS
`````````

.. code-block:: none

    VT_I4 cmmCfgGetRingCntr(
        [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 TargCntr, [out] VT_PI4 IsEnable, [out] VT_PR8 CntMax 
        )


DESCRIPTION
`````````````

- cmmCfgGetRingCntr 함수는 링 카운터 기능의 설정 상태를 반환합니다.


PARAMETER
`````````````

- Axis : 축(채널) 번호. 축 번호는 0 부터 시작합니다.

\

- TargCntr : 링 카운터 기능 대상 카운터를 설정합니다.

.. csv-table:: 
    :widths: 10 80
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    value, Meaning
    0 (cmCNT_COMM), Command Counter
    1 (cmCNT_FEED), Feedback Counter


- IsEnable : cmmCfgGetRingCntr 함수의 인자이며, 링 카운터 기능 활성/비활성 상태를 반환합니다.

\

- CntMax : cmmCfgSetRingCntr 함수의 인자이며, 링 카운터 범위를 설정합니다. 링 카운터 기능이 활성화되면 지정한
  카운터는 0~CntMax 사이의 값에서만 카운트 됩니다. 지정하는 카운터 값의 단위는 “Unit distance”에 의해 정의되는
  논리적 거리 단위입니다.




RETURN VALUE
`````````````

+--------------+----------------+
| Value        | Meaning        |
+==============+================+
| 음수         | 수행 실패      |
+--------------+----------------+
| cmERR_NONE   | 수행 성공      |
+--------------+----------------+


REFERENCE
```````````

.. image:: ../../Image/4장_10.png



EXAMPLE
`````````

- cmmCfgSetRingCntr을 참조해주세요.

.. seealso:: :ref:`cmmCfgSetRingCntr`